| Нұсқа | 1.0.2 |
|---|---|
| Баспа | dihav |
| Шығару күні | 2012 ж. 07 қар. |
| Қосылған күн | 2012 ж. 07 қар. |
| Os талаптары | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Талаптар | None |
| Жалпы жүктеулер | 293 |
| Бағасы | Free |
Сипаттама
RAK – робот қолдарын модельдеуге және олардың кинематикасын есептеуге арналған бағдарлама.
Бұл бағдарлама ашық циклді, бір тізбекті роботтарды имитациялай алады.
Роботты буын позициялары немесе Denavit-Hartenberg (DH) параметрлері бойынша модельдеуге болады.
Бұл бағдарлама арқылы роботтың кинематикасын және кері кинематикасын есептей аласыз.
Сондай-ақ бағдарламалар жазу және нақты роботтарды басқару үшін бағдарламалау аймағы бар.
