| Файл түрі | APK |
|---|---|
| Нұсқа | 3.1 |
| Баспа | Softecks |
| Шығару күні | 2020 ж. 04 қаң. |
| Қосылған күн | 2020 ж. 04 қаң. |
| Os талаптары | Android |
| Талаптар | Requires Android 4.4 and up |
| Жалпы жүктеулер | 2 |
| Бағасы | Free |
Сипаттама
Бұл Robotics Engineering қолданбасы робототехника негіздері бойынша негізгі ноу-хауды ұсынады: модельдеу, жоспарлау және басқару.
Қолданба пайдаланушыны роботты жобалаудың осы жылдам дамып келе жатқан мамандығы бойынша қадамдық жобалау үдерісінен өтеді. Бұл қолданба кәсіби инженер мен студентке роботтар мен автоматтандырылған жүйелердің механикалық бөліктерін жобалаудың маңызды және егжей-тегжейлі әдістері мен мысалдарын ұсынады. . робототехника қолданбасы құрамдас бөліктерді, машинаны немесе жүйені жобалау және құру жолын практикалық қамтымай-ақ дизайнның электрлік және басқару аспектілеріне баса назар аударады.
Қолданба робототехниканың техникалық негіздерінен әлеуметтік және этикалық салдарына дейін осы саладағы жетістіктердің жан-жақты жинағын қамтамасыз етеді және робототехникадағы жаңа қиындықтарға қарай одан әрі ілгерілеудің негізін құрайды.
Бұл толық нұсқаулық робототехникаға кіріспе тәсілін қарастырады, пайдаланушыға өз роботын жасау үшін қажетті электроника, механика және бағдарламалау дағдылары арқылы бағыт береді. Бұл қолданба робот механизмдерінің геометриялық үлгілеріне бағытталған. Айналу және бағдарлау матрицасы және кватерниондар. Нысанның позасы мен орын ауыстыруы біртекті түрлендіру матрицаларымен математикалық түрде қарастырылады.
Қолданба робот кинематикасының негіздері, динамика және бірлескен деңгейді басқару, содан кейін камера үлгілері, кескіндерді өңдеу, мүмкіндіктерді алу және эпиполярлық геометрия арқылы нақты серуендеу және олардың барлығын визуалды серво жүйесінде біріктіреді.
Пайдалы - Роботехника және автоматтандырылған жүйелер, электротехника және машина жасау, халықаралық экономика, жасанды интеллект және машинаны қабылдау саласындағы зерттеушілер мен аспиранттар.
Гуманоидтар, ғарыштық робототехника, өнеркәсіптік автоматтандыру
Соңында, қолданба зерттеудің әртүрлі әдістемелерінен, әлеуетті білім беру қолданбаларынан және жоғарыда аталған парадигмаларды дамыту үшін адам роботтарының өзара әрекеттесу тұжырымдамаларынан пайда болған үлестер мен шектеулерді талқылайды.
Өтілген тақырыптар төменде берілген
Робототехника: Кіріспе
Робототехника: роботтардың қолданылу аясы мен шектеулері
Роботтық жүйелердің классификациясы
Қазіргі уақытта роботтарды қолдану
Роботтардың құрамдас бөліктері
Өнеркәсіптік роботтар дегеніміз не?
Роботтардың пайдасы
Роботты автоматтандырудағы объектілердің орны мен бағдары
Тура және кері манипуляторлардың кинематикасы
Манипуляторлардың кинематикасы: жылдамдықты талдау
Роботтың дауысты тану жүйесі қалай жұмыс істейді?
Роботтардағы жарық сенсорлары
Роботтардағы көру жүйесі
Инженерлік және өндірістегі роботтар
Робототехника: Роботтың құрылысы
Робототехника: Өнеркәсіптік роботтардың немесе манипуляторлардың құрылымы: Негізгі денелердің түрлері I
Робототехника: өнеркәсіптік роботтардың немесе манипуляторлардың құрылымы: негізгі денелердің түрлері II
Манипуляциялық робот жүйесі: қолмен типті роботтар
Робот жасау үшін мультиметрдің қажетті мүмкіндіктері
Резисторлардың кедергісін өлшеу
Робот құруға арналған мультиметрлердің қосымша мүмкіндіктері
Айнымалы резисторлар: потенциометрлерді анықтау
LM393 кернеуді салыстыру чипі
Жарықдиодты шамдарды қалай тексеруге болады
Негізгі LED атрибуттары
SCARA және PUMA буынды роботтары
Роботтардың негізгі денелері: буынды робот базасы
Роботтардың негізгі денелері: сфералық негіз роботы - басқару және қолдану
Манипуляциялық робот жүйесі: телебасқару немесе қашықтан басқарылатын робот
Сфералық негіз роботы: құрылыс және жұмыс кеңістігі
Роботтардың негізгі денелері: Цилиндрлік негізді робот
Робототехника технологиясына кіріспе
Инженериядағы робототехниканың артықшылықтары
Медициналық робототехника
Пайдаланудан шығарылған өнеркәсіптік роботтармен жұмыс істеу
Робототехникаға арналған PID циклін баптау әдістері
Хонда Асимо - үйде роботтар қанша уақытқа созылады?
Роботтың миы мен денесі
Робототехниканың болашағы
Манипуляциялық робот жүйелері: автоматты типті робот
Робот құрылысындағы мультиметрлер үшін ұсынылатын қосымша мүмкіндіктер
Резисторларды анықтау және сатып алу
Жеңілдетілген өзін-өзі оқытуды басқару жүйесінің тұжырымдамалары
Автоматтандыру
Робот түрлері
Робототехника бойынша міндетті оқулар
Робот технологиялары
