| Баспа | Reefwing Software |
|---|---|
| Шығару күні | 2020 ж. 04 қаң. |
| Қосылған күн | 2020 ж. 04 қаң. |
| Os талаптары | iOS |
| Талаптар | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Жалпы жүктеулер | 0 |
| Бағасы | Free |
Сипаттама
Бұл қолданба Tello Drone үшін ұшу жоспарын көрнекі түрде бағдарламалауға, содан кейін оны орындау үшін ұшқышсыз құрылғыға жүктеп салуға мүмкіндік береді. Қаласаңыз, қолданба арқылы дронды қолмен де ұша аласыз. Шыны кабинада дроннан нақты уақыттағы телеметрия көрсетіледі.
Tello - Ryze Robotics шығарған HD камерасымен жабдықталған шағын дрон және DJI смарттары бар ұшу диспетчері бар.
WiFi UDP порты арқылы ұшақ корпусына қосылу арқылы Tello API интерфейсіне қол жеткіземіз. Байланыс орнатылғаннан кейін, дрон қарапайым мәтіндік командалар арқылы басқарылады.
Сондықтан қолданбаны пайдаланбас бұрын Tello дронының қосулы екеніне және iPhone телефонының Tello WiFi желісіне қосылғанына көз жеткізіңіз. Мұны Параметрлер -> WiFi тармағына өту арқылы тексеруге болады.
Қолданбаны бірінші рет пайдаланған кезде ол сізден орынды анықтау қызметтерін пайдалануға рұқсат сұрайды. Бұл қолданбаға WiFi қосылымының SSID анықтауына мүмкіндік беру үшін қажет, осылайша сіздің дронға қосылғаныңызды білеміз. Қолданба орынды анықтау қызметтерін басқа ештеңе үшін пайдаланбайды.
Қолданбада екі жұмыс режимі бар: қолмен және жоспарлау/автоматты пилот. Қолданба күйі жоғарғы орталық панельде көрсетіледі. Бұл панель сонымен қатар WiFi қосылған-қоспағанын көрсетеді. WiFi күйіндегі өзгерісті көрсетуге бірнеше секунд кетуі мүмкін.
Егер сіз Tello-ға қосылсаңыз және қолмен режимде болсаңыз, ұшыру белгішесін түрту дронның автоматты түрде көтерілуіне және меңзермен қозғалуына әкеледі. Жерді түрту автоматты түрде қонады. Қажет болса, апаттық тоқтату түймесін түртіңіз, себебі ол барлық төрт қозғалтқышты бірден тоқтатады және дрон аспаннан құлап кетеді!
Жоспар түймесін түрту қолданба күйін жоспарлау режимі мен қолмен режим арасында ауыстырады. Жоспарлау режимінде тор (жерді білдіретін) және сары көрсеткі (дронды бейнелейтін) пайда болады. Көрсеткі бағыты дронның алдыңғы жағын көрсетеді. Жоспарлау режимінде сіз орындау үшін дроныңызға жіберілетін пәрмендер тізбегін енгізе аласыз. Ұшудан бастаңыз, әйтпесе сіз ескерту хабарламасын аласыз. Ұшу жоспарын аяқтаған кезде қонуға түртіңіз. Көрсеткі дронның орнын имитациялайды, бірақ масштабтауға болмайды.
Жүктеп салу белгішесін түрту ұшу жоспарын Tello-ға жібереді және оны орындайды. Жоспар ұшып жатқанда, қолданба шыны кабинаны көрсетеді. Шыны кабинада дроннан нақты уақыттағы телеметрия көрсетіледі. Бұған қадам, айналу, иілу, жылдамдық (x, y, z), температура, ұшу уақыты (tof), биіктік, батарея пайызы, қозғалтқыштың уақытында, барометрлік қысым және үдеу (x, y, z) кіреді.
Қолданба жұмысының толық сипаттамасы біздің веб-сайтта берілген (reefwing.com.au).
FlightPlan - бұл басқа нұсқаның нақтыланған нұсқасы, мен оны «Swift көмегімен Tello Drone бағдарламасын бағдарламалау» деп аталатын мақалада сипаттадым. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Қолданбаның қалай жұмыс істейтінін түсіну және өз нұсқаңызды жасау үшін осы мақаланы қараңыз.